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過去に異世界に召喚され、そこで勇者として活躍した大枝六道。そんな彼が元の世界に帰還したのはいいが、世はまさに大就職難時代。超人の彼もまた、そんな時代の波に飲み込まれてしまっていた。そんなある日、叔母から紹介されたバイト先へ向かうと、そこはアイドル事務所であり、仕事はアイドルの送迎を行うドライバーだった。一癖も二癖もあるアイドルたちに戸惑いつつも、アイドルたちを利用しようとする者たちから六道は守っていく。異世界で培った経験と、その甚大な力で。