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元最強勇者のシオンと幼馴染のSランク勇者・リーフレット。クラリス女王自らが赴く危険な任務の護衛を依頼されたシオンは、リーフを思うがあまり同行させるべきか迷っていた。そんな中、リィナに仕組まれなぜかデートをすることになったシオンとリーフ。「しーちゃんの隣にいて恥ずかしくない女の子になりたくて」、そのために努力して強くなったリーフの頼もしい横顔を見て、シオンはともに任務にあたることを決意した。
リィナ・ユーグ、そして正体を隠したクラリス女王含め5人での魔物・ドラゴン調査任務編スタート!
鈍感系主人公(元勇者)×健気系ヒロイン(Sランク勇者)、バトルファンタジー!