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魔王討伐の勇者パーティーの補佐役として異世界に召喚されたマーギン。彼は最終決戦の中、なぜか魔王の核を撃ち抜いた直後に仲間から石化魔法を掛けられてしまう。石化が解けたのは数千年後であった。優しい人々に助けられつつ冒険しながら時々やらかしをして周りを驚かせたり、弟子を取ったり、偉い人に目を付けられたりするも楽しい日々を過ごしていたが、何やら近頃、魔物の討伐依頼や調査依頼が増えているようで……。千年後の世界で新しい人生を歩む異世界冒険ファンタジー!