＜商品の情報＞
「旅猿22」DVDシリーズ最新作が発売決定!
★放送しきれなかった未公開映像を追加収録したディレクターズカットバージョン!

第2弾はロバート山本と家康ゆかりの地巡り
静岡から愛知へ総距離700km!?過酷旅

歴史マニアのロバート山本をゲストに迎え、「静岡・愛知で歴史巡りの旅」!家康を学びながら歴史とグルメを堪能する!まずは家康が幼少期に勉強していた部屋を見学。文化財でめったにできない超貴重体験!超ハードスケジュールに東野岡村が激怒!?昼食は家康が食べたと言われているうどんをいただく。そして家康と武田信玄が戦った地へ。窮地の家康がとった驚きの秘策とは?続いて、現存する日本最古の木造擬洋風小学校の校舎で貴重な体験!長篠の戦いの英雄・鳥居強右衛門が実際に長篠城を救った場所とは?
続いて、織田信長と徳川家康が武田信玄の騎馬隊を破った跡地へ。近年まれに見るハードスケジュールに東野岡村が悲鳴!夕食は超絶品の鳳来牛のしゃぶしゃぶ&ステーキ、さらに香箱ガニと限定地酒も!クタクタの状態で宿に到着するも、起床時間を聞きイザコザ勃発!翌朝、いよいよ最終目的地へ向け出発。そして山本からあるサプライズが?

＜あらすじ＞
東野幸治とナインティナイン岡村が少人数のスタッフと共に自由気ままに旅をする。