＜あらすじ＞
遥かなる伝説の時代、この世に邪悪がはびこりし時、一人の武者が現れ、妖邪帝王・阿羅醐を討伐する。妖邪帝王を討伐したものの、残されたその鎧の怨念を浄化すること敵わず、その鎧に正しき心「仁義礼智信忠孝悌忍」を刻み込み、九つの鎧へと分けるのだった。時は現代、再び妖邪が人間界を支配せんと、新宿上空に妖邪帝王の城を出現させるのだった。その妖邪力の前に現代兵器は全て沈黙したが、その時、その妖邪帝王・阿羅醐の野望を打ち砕かんとする5人の少年らが立ち上がった!その名をサムライトルーパーという!!