＜あらすじ＞
ジーグにビルド・アップ!!永井豪と安田達也が、日本古代史をモチーフに作り上げた「マジンガーZ」「ゲッターロボ」と並ぶスーパーロボットアクションの傑作「鋼鉄ジーグ」。瀕死の重傷を負いサイボーグとして生まれ変わった司馬宙。ビッグシューターから射出されるパーツと、頭部に変形する宙が合体、古代よりの侵略者・女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人と戦う。放映当時は、主役メカのジーグが磁力を使って合体するという機構は、玩具でも大ヒット。本作終了後もシリーズは 継続され、『マグネロボガ・キーン』『超人戦隊バラタック』と続く通称・東映マグネロボ3部作が制作されることとなった。