＜あらすじ＞
地底の国からやって来た「地底人」ファイヤーマンが、原始怪獣たちとの戦いを繰り広げる。ウルトラマン以来のオーソドックスな「怪獣特撮作品」回帰を目指した作品でありながら、常に野心的な新しい試みを取り入れ続けた作品。地底人の長老からファイヤースティックを与えられた地底人ミサキー(岬大介)は、怪獣や宇宙人の魔の手から地球を守るべく地球科学特捜隊S・A・Fの隊員として、そしてファイヤーマンとして地球のために戦う。