＜あらすじ＞
幕府目付け役、辻村を護衛していた新撰組八番隊組長・藤堂平助(八神蓮)が襲撃される。
襲ってきた相手は何と柳生十兵衛。なぜこの時代に柳生十兵衛がっ!
それは幕府転覆を狙う、長州藩藩士・吉田稔麿(高崎翔太)と、陰陽師・土御門源春(佐々木喜英)の策略によるものであった!
藤堂を助けるため熱き友情で結ばれた4人の新撰組隊士が立ち上がる―――

三番隊組長・斎藤一(馬場良馬)VS柳生十兵衛
十番隊組長・原田左之助(広瀬友祐)VS宝蔵院胤舜
一番隊組長・沖田総司(神永圭佑)VS藤堂平助
そして、副長・土方歳三(馬場徹)VS宮本武蔵

戦いの果てに組長・近藤勇(板倉チヒロ)によってSHINSEN5人衆の真の使命が明らかになる―――

熱き5人の男たちの友情により新撰組の新たなストーリーが生まれる!!