＜あらすじ＞
たいせつな友だち、首長竜のピー助を守るために。 一億年の時を超え、めざすは白亜紀の日本! 愛と友情がつまったタイム・トラベルアドベンチャー! ある日、恐竜の化石を自慢するスネ夫に、のび太は「恐竜のまるごとを発掘してみせる!」と宣言。ドラえもんに叱られながらも、一人で化石を探しはじめる。やがて恐竜の卵らしきものを発見し、孵化させてみると、生まれたのは白亜紀に生息していたフタバスズキリュウだった!のび太はピー助と名づけ、ママに内緒で育て始める。どんどん成長するピー助を公園の池で飼うことにするが、「公園の池に怪獣がいる」と町中が大騒ぎに・・・。のび太はピー助を本当の故郷へ戻すため、タイムマシンに乗り込んだ。ところが超空間を移動中に謎の男に攻撃されてしまう…。この謎の男の正体は!?ドラえもんたちは、無事にピー助を故郷に戻すことができるのか!?