＜あらすじ＞
護星天使―それは、地球とそのすべての命を護ることを使命として生きる者たち。遥か昔より「護星界」に住む「護星天使」たちは、「天装術」という不思議な力を駆使して敵から密かに地球を護ってきた。しかし、凶悪な宇宙人軍団「ウォースター」が、地上と護星界を結ぶ「天の塔」を破壊してしまった。もはや地球とそのすべての生命は風前の灯かと思われたその時・・・偶然地上にとり残された５人の若き見習い天使たちが「チェンジカード」でゴセイジャーに変身。「地球（ほし）と人類をすべての敵から護る」という使命のもと、天装術を操り巨大な敵に立ち向かう！