＜あらすじ＞
宇宙世紀０１２３年。コスモ・バビロニア建国を目指すクロスボーン・バンガードのモビルスーツ群が、新興コロニー、フロンティアＩＶを奇襲した。高校生のシーブック・アノーたちは、攻撃をかわしつつ脱出する。その最中、級友のセシリー・フェアチャイルドはロナ家に後継者として迎えられ、鉄仮面に変わり果てた父カロッゾと再会する。一方、フロンティアＩへと逃げ込んだシーブックは、母のつくった新型ＭＳガンダムＦ９１に乗り込んでいた！