＜あらすじ＞
太古の地球に遺された超空間転送装置スターゲイト。このゲイトを通って地球へ襲来した異星人は“ゴアウルド”と呼ばれる生命体に寄生され、操られていた。アメリカ空軍のオニール大差や考古学者ジャクソン博士の活躍によって、ゴアウルドを体内に宿し、人類の奴隷化を目論む種族“アポフィス”は壊滅したはずだった。しかしアポフィスの勢力は衰えておらず、地球への攻撃を再開する。そこでオニール大差の指揮の下、ジャクソン博士、理論天体物理学者で空軍士官のカーター大尉、元アポフィスの親衛隊長で地球人の味方になったティルクの４人をメンバーとする≪ＳＧ－１チーム≫が結成され、宇宙を駆ける冒険は幕を開けた…。