＜あらすじ＞
おもちゃにとっての"最高の幸せ"は、子供たちと過ごす楽しい時間。カウボーイ人形のウッディは、ご主人様のアンディの一番のお気に入りだった。だが、アンディはとっくにおもちゃを卒業し、もうすぐ大学に進学するためにこの家を出ていくのだ。ご主人様を失ったおもちゃたちの運命は、ゴミとして廃棄されるか、どこかの施設に寄付されるか…。そんなある日、おもちゃたちはひょんな手違いで＜サニーサイド保育園＞に寄付されてしまう。「子供と遊べる！」とはしゃぐバズやおもちゃ仲間たちに、ウッディは「アンディを信じろ」と説得するが、誰も聞く耳を持たない。だがそこは、おもちゃを破壊しまくる凶暴な幼児たちが集まる、おもちゃにとっての地獄だったのだ…。
アンディの家を目指してひとり脱出に成功したウッディは、仲間たちに危険が迫っていることを知る。再び＜サニーサイド保育園＞に向かうウッディ。おもちゃ仲間たちを引き連れて、アンディのところに戻るための大脱走を計画するが－。