＜あらすじ＞
天道家の御曹司、天道輝は、明るく元気な小学5年生。 ふだんは「少年タイムス」の記者をしている。一方、頭脳明晰でいじわるなワルワル博士は、自ら怪人ドワルキンに変身し、悪事の限りをつくして町を大混乱に陥れるとき、輝は世界一の科学者だった祖父の作ったバロンスーツを身につけガンバロンに変身! スーパーマシンのトブーン･バクシーン･ヒライダーと共に戦い、みんなの平和を守り抜くのだ!