＜あらすじ＞
ある日突然、宇宙侵略者オーボスが地球に対し攻撃を開始してきた。彼らの狙いは惑星が持つ生命力「プラネットエナジー」。地球はプラネットエナジーが集中する「解放点」を一度に攻撃されると大爆発して、巨大な火の球になってしまうのだ。その凶悪なオーボスの最初の攻撃が始まった頃、日本の緑ヶ浜に住む小学5年生の少年「高杉星史」は、幼なじみの少女「香坂ひかる」とある古寺に逃げ込む。そこで地球の意志から地球を守る勇者の隊長の証し「オーリン」を託されることに･･･。オーリンと呼応して、古寺の仏像の宝珠=勇者の石がパトカーと融合、ロボットに変型し、勇者「ダ･ガーン」が誕生する!そして、星史を中心として地球を守る長い戦いが始まるのだった!