＜あらすじ＞
蛮機族ガイアークとの息づまる死闘の中、ゴーオンジャーとゴーオンウイングスの前に突如出現した3人の戦士たち。"炎衆"と名乗る彼らに炎神キャストを奪われた7人は、"炎衆"を追って別次元=サムライワールドへ。その世界は、謎の女・魔姫によって支配されていた。魔姫が企む、恐るべき陰謀とは?そして"炎衆"の目的は?走輔たちは果たして、相棒の炎神たちを取り戻すことができるのか!?今こそ立ち上がれ、炎神大将軍!熱いハートで、邪悪な野望を食い止めろ!!