＜あらすじ＞
憧れの先輩に恋心を抱く、占いの好きな少女･神崎ひとみ。そんな彼女が、胸に秘めた想いを伝えたいと願って競技用トラックを駆け抜けたとき、突如として巨大な竜とひとりの少年が出現した!バァンと名乗る少年は、竜と激烈な戦いを繰り広げ見事にその巨体を倒すが、彼を連れ去ろうとする光の柱に飲み込まれたひとみは、いつの間にか自分が見知らぬ荒野にいることを知る。そこは遥か天空に地球が輝く不思議な異世界ガイア。騎士アレンを仲間に加え、ふたりは純白の巨大な鎧エスカフローネとともに、世界の命運を賭けた戦いと冒険の旅を始める!