＜あらすじ＞
２２世紀、世界を巻き込んだ大戦こそ起こっていなかったが、局地的な民族間の紛争、戦乱は絶え間なく続いていた。が、その戦いが一方的な勝利に終わりそうになった時に現れる謎の救世主がいた。それが「ダンクーガ　ノヴァ」。その圧倒的なパワーで負けそうな勢力に加勢し、均衡を保つと去っていく。パイロットに選ばれたのはレースドライバーの飛鷹葵、麻薬捜査官の館華くらら、自由人（フリーマン）の加門朔哉、サラリーマンのジョニー・バーネット。彼らは訳もわからまま、戦乱に巻き込まれていく。だが、「ダンクーガ　ノヴァ」のその行動の裏には本当の目的が隠されていた。それが明らかになった時、世界は新たな次元を迎える！！！