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1978年10月～79年4月にかけて放送された第1シリーズは、堺正章の孫悟空、夏目雅子の三蔵法師、岸部シロー(現/岸部四郎)の沙悟浄、西田敏行の猪八戒という絶妙な配役で、当時圧倒的な人気を獲得!
その人気を受けて新たにスタートした第2シリーズは、1979年から翌年にかけて全26話を放送!
堺正章の悟空、夏目雅子の三蔵、岸部シローの悟浄というおなじみのメンバーに加え、八戒には西田敏行に代わって左とん平を配役。
また、新キャラクターとして登場した、三蔵の愛馬の化身である玉竜役として藤村俊二も加わり、にぎやかな話題を提供した人気番組となりました。

当時としては画期的な中国ロケや富士の裾野でのロケを敢行。大陸風の演出に工夫を凝らし、合成やミニチュアなど特撮も駆使して広大なスケールの世界観を描いた本作は、孫悟空と沙悟浄、猪八戒、玉竜らとのコミカルなやりとりに加え、意表をつく剃髪姿の夏目雅子のあでやかさが見どころのひとつ…。

本シリーズによって "三蔵=女性" のイメージまでも定着したかの感があり、その後、本木雅弘の悟空と宮沢りえの三蔵、同じく唐沢寿明と牧瀬里穂のコンビ、香取慎吾と深津絵里のコンビと続々、女優が三蔵を演じる『西遊記』が登場しています。
――さまざまな妖怪を退治しつつ、天竺を目指す一行!第1シリーズにも増してバラエティに富んだ旅が続きます!