＜あらすじ＞
元気な子犬たち4匹のパパとママになったレディとトランプ。なかでも、やんちゃな子犬スキャンプはいたずらばかり。きゅうくつな飼い犬よりも自由な生き方に憧れるスキャンプは、ある日、家を飛び出してしまいます。街でたくましく生きる犬たち、エンジェルやバスターと出会い、冒険とスリルがいっぱいの毎日に大喜びのスキャンプ。でも、自分を心配してくれる家族と自由な暮らしとの間で心が揺れ始めて…。